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- [发明专利]磁极位置检测装置-CN202180016987.4在审
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高桥谦治;堤智久
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发那科株式会社
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2021-02-22
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2022-10-11
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H02P6/16
- 提供一种能够缩短同步马达的转子的磁极初始位置的检测时间的磁极位置检测装置。一种磁极位置检测装置(1)，检测同步马达的转子的磁极位置，所述磁极位置检测装置(1)具备：励磁指令部(10)，其一边使励磁电流的电流相位从预先设定的初始值起变更，一边对同步马达进行励磁；以及零转矩判定部持续地执行将通过从初始值减去相位角的减法处理得到的值设为励磁电流的电流相位来对同步马达进行励磁的动作，所述相位角与从以电流相位的初始值进行励磁的开始时间点起的转子的移动量的累积值相当，在判定为转矩成为了零时，所述励磁指令部获取通过减法处理得到的值来作为磁极初始位置
- 磁极位置检测装置
- [发明专利]磁极位置检测装置-CN200410095752.7有效
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丰泽雪雄;园田直人
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发那科株式会社
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2004-11-17
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2005-05-25
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H02P6/18
- 提供一种磁极位置检测装置，具有推测磁极位置的第1、第2装置。第1装置，改变励磁相位并給予电流指令，根据电动机的旋转方向和励磁相位来推测磁极位置的电角区域。之后，通过缩小该区域推测磁极位置(S2～S4)。另外，第2装置，根据逐渐改变励磁相位并给予了上述电压指令时的电流反馈来推测磁极方向位置。之后，施加使之磁饱和的电压并决定磁极方向来推测磁极位置(S8～S10)。在使用第1装置电动机因摩擦等不转动时，使用第2装置推测磁极位置。另外，在使用第2装置推测磁极位置有误差时，使用第1装置推测磁极位置。
- 磁极位置检测装置
- [发明专利]磁极位置检测装置及方法-CN200880128571.6有效
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荒川丈昌;佐野修也
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三菱电机株式会社
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2008-04-09
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2011-03-23
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H02K29/08
- 本发明的目的在于得到一种磁极位置检测装置，其即使将2个磁传感器以任意间隔配置，也可以正确地取得磁极位置，将沿电动机的磁极排列方向隔着规定间隔(L)配置的2个磁传感器的各传感器输出(a、b)、以及2个传感器输出(a、b)之间的相位差(φ)作为输入，在sinφ＞δ的情况下，将a·sinφ除以b-a·cosφ而求出tanθ，输出磁极位置θ＝tan-1{a·sinφ/(b-a·cosφ)}。另外，在sinφ≤δ的情况下，由于a＝sinθ，b＝cos(θ+φ)，所以输出磁极位置θ＝{sin-1(a)+cos-1(b)-φ}/2。由于φ＝2π×L/(磁极间距或极数)，所以通过将φ用作针对2个传感器输出(a、b)的校正系数，从而在间隔(L)与理论值不同的情况下，可以消除磁极位置误差。即，可以以任意间隔配置2个磁传感器。
- 磁极位置检测装置方法
- [发明专利]电动机控制装置-CN201110161965.5有效
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秋本浩明
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本田技研工业株式会社
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2011-06-09
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2011-12-14
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H02P6/06
- 本发明提供一种电动机驱动装置。电动机(10)具有：设置在转子(12)上的多个磁极(22)；和配置在转子(12)的相对位置上并伴随着磁极位置(θre)随转子(12)的旋转发生的变化而输出磁极位置检测信号的多个磁传感器(34a～34f)电动机驱动装置(2)构成为，根据磁传感器(34a～34f)各自的磁极位置检测信号的变化检测出所述转子的磁极位置(θre)，并根据该磁极位置(θre)生成正弦波状的调制波信号，进行所述电动机(10)的驱动电动机控制装置(2)具有对所述磁极位置检测信号发生变化期间的磁极位置(θre)进行插补的磁极位置插补机构(95)。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201110054189.9有效
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西园胜;今田裕介;铃木健一;田泽彻
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松下电器产业株式会社
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2011-03-04
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2011-09-21
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H02P6/08
- 本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置，包括：转矩指令生成器，将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，作为转矩指令输出；磁极位置设定器，将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，作为磁极位置指令输出；电流控制器，根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压；检测方向设定器，根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号；和检测方向切换器，根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换，作为切换后磁极位置信号输出，检测方向设定器，根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定检测方向切换信号。
- 电动机驱动装置
- [发明专利]交流旋转机的控制装置以及磁极位置校正量运算方法-CN201580048961.2有效
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蜂矢阳祐;河原邦宏
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三菱电机株式会社
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2015-07-02
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2019-07-05
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H02P21/18
- 目的在于实现无需将交流旋转机与负载装置连接即可对磁极位置校正量进行运算的交流旋转机的控制装置，该磁极位置校正量用于对在施加旋转机电流时产生的磁极位置误差进行校正。本发明的交流旋转机的控制装置(10)的特征在于，磁极位置校正量运算装置(5)基于在电压施加装置(3)根据电压指令(电压指令矢量(V1*)、电压指令矢量(V2*))将电压施加于交流旋转机(1)时被检测出的检测电流矢量(Idt)、和电压指令对磁极位置校正量(θc)进行运算，将与检测电流矢量(Idt)相关联的磁极位置校正量(θc)存储至存储装置(6)，电压矢量指令生成装置(4)在交流旋转机(1)进行通常运转时基于由电流矢量检测装置(2)检测出的检测电流矢量(Idt)和与该检测电流矢量(Idt)相对应的磁极位置校正量(θc)而生成用于进行通常运转的电压指令。
- 交流旋转控制装置以及磁极位置校正运算方法
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